智能掃地機上的那些光電元器件

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能 ，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物 先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵 、擦地工作的機器人 ，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面：

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今后要解決的難題。

今天，給你拆機看智能掃地機上的那些光電元器件。

一、主機指示燈可使用型號：19-213全系列

指示燈：15-22SURSYGC/S530-A3/TR8，19-213SURC/S530-A3/TR8

二、可使用IRM做紅外避障和紅外接收

薦型號：IRM-8601M2

遙控器配用接收頭

IRM-3638T可做掃地機遙控器接收頭用，抗干擾效果更好

身正面配備6組，防碰撞的紅外線感應器，它能使掃地機器人，遇到前面有障礙物會主動避讓。

可使用的IR67-21C/TR8 和 PT67-21C/TR8 

現有案例：使用IR67-21C/TR8 和 PT67-21C/TR8 物料11組

能夠緊貼著墻壁進行打掃

可使用：IR204C-A(20角度)   PT204-6B，每臺用到2組。

三、紅外防跌

在遇到樓梯或臺階時，墨鏡會自動開啟下視傳感器，發揮智能探測功能，自行調轉方向避免跌落損傷。

可使用：
IR204C-A(20角度)
PT204-6B
IR204C/H16/L10（40角度）
PT201-6B/12

每臺機子可使用3-4對

四、滾輪測速

可使用物料：
每個輪子上可使用IR928-6C 和PT928-7C
現有案例每臺掃地機上使用IR928-7C和PT928-7C 2對

五、自動充電樁和虛擬墻

掃地機采用紅外線方式遙控，接收端子位于頂蓋，可收到各個方向的信號，可以使用IRM-3638T做信號接收

六、自動充電樁（發射端）

掃地機接收端上接收到充電樁發射的信號會自動返回充電，可以使用如圖平頭發射管。

掃地機返回充電樁是接收到左右兩端發出的信號能夠起到定位的作用

可以使用IR383C-A，每臺充電樁能使用2個。

拓維哥推薦智能掃地機上的那些光電元器件：

IRM-8601M2
IR928-6C   IR908-7C
PT928-6C   PT908-6C
指示燈SMD B類SMD B類

IRM-3638T
IR204C/H16/L10
PT204-6B
IR67-21C/TR8
PT67-21C/L41/TR8
IR383C-A